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人體接觸觸覺評估技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2022-03-23 點(diǎn)擊量:994

人體接觸觸覺評估技術(shù)

使用具有模仿活體的質(zhì)感的接觸構(gòu)件來評價(jià)觸感。

這種觸覺接觸來自慶應(yīng)義塾大學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與管理研究生院和山形大學(xué)研究生院的前野隆實(shí)驗(yàn)室。

它是在理工科研究生院野村義宗實(shí)驗(yàn)室的指導(dǎo)下商業(yè)化的。

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靜?動摩擦測定機(jī)TL201Tt

■ 高精度測量單元

  直接測量可以在沒有傳遞到接觸部分和力傳感器(稱重傳感器)的機(jī)械機(jī)構(gòu)的情況下進(jìn)行。

  以高靈敏度和無個(gè)體差異實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的測量。

  此外,此測量單元可根據(jù)實(shí)驗(yàn)更換為額定容量的傳感器。

■ 正交測量機(jī)構(gòu)

  連續(xù)的TL201采用的正交測量機(jī)制是稱重傳感器放置在相對于滑動方向的正交位置,從而向外和返回路徑波動。

  沒有也可以測量。

■ 高靈敏度平衡機(jī)構(gòu)

  通過用配重重置接觸構(gòu)件的重量并放置重物進(jìn)行加載,重物重量=測得的垂直載荷。

■ XY平臺標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備

  XY 平臺是測量單元底座上的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。這允許您移動 ± 20 毫米,因此樣品

  更換頻率低,可進(jìn)行測量。

■ 負(fù)載重量

  TL201Tt 使用 JIS B 7609 重量。可以進(jìn)行更準(zhǔn)確的測量。

■ 標(biāo)配校準(zhǔn)校準(zhǔn)單元

  使用認(rèn)證重量執(zhí)行實(shí)際負(fù)載校準(zhǔn)的單元是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

■ 觸控面板

  對于驅(qū)動控制,在控制箱的觸摸屏上設(shè)置測量方法、速度、行駛距離和往返次數(shù)。

■ 過負(fù)荷安全裝置

  如果在測量過程中應(yīng)力超過額定值,將立即停止以保護(hù)稱重傳感器。

可根據(jù)測量配置成4種圖案



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